速读WRC2016丨大咖华山论剑！三天的干货全在这里

韩国科学技术院教授Dong-soo Kwon的演讲主题为《韩国科学技术院医疗机器人研究——微创手术》，他建议把医疗机器人模块化，使用机械非线性的重力弥补机制，能够提高医疗机器人负重和灵活性。他期待着医疗机器人有更加实用的装置，表示内窥镜下一代的医疗机器人是一个很大的市场，能够帮助人类尽早发现及预防癌症，希望和中国的企业有更多的合作。

北京大学先进智能机械系统及应用联合实验室的执行主任刘立，演讲的主题《双臂协作机器人 》。刘立表示，这种人机协作机器人的基本操作第一是双臂操作，第二是人可以引导机器进行操作，第三是考虑到人和机器的安全，因为是在同一个狭窄的环境之下一起工作，第四就是在机器人和环境之间、机器人的两个手臂之间，还有机器人和人之间。这种操作要比现在应用的一般工业机器人要复杂得多，所以应该从系统的规定、操作、硬件、控制和软件进行全面地设计。

上海荷福控股（集团）有限公司董事长周锦霆的演讲主题为《中国人工智能的应用与发展》，他表示，研究开发机器人要坚持两个导向，必须坚持以市场需求和行业应用为导向，坚持以利国利民为导向，坚持校企联合双创的新模式，提升产学研一体化的水平，持续推进科技转化为成果与应用。机器人的发展必须要结合军民融合，从军队当中把国家在军工体系当中的大量人才和大量技术转为民用。

北京航空航天大学智慧制造研究院院长王田苗，演讲主题是《智能机器人前沿技术若干热点方向》。他认为以下三个方向可能会对智能机器人产生突破性、颠覆性的进展。一是软体结构，或者可以称为软体机器人，主要是讲仿生、载体、感知和控制一体化，目前这个方面在人的安全交互和灵巧操作方面带来了新的前景。二是人工智能，特别是学习进化、自然语言的理解和视觉的识别。三是协作，这里包括机器和机器的协作、机器和人的协作。

宁波GQY视讯股份有限公司董事长兼总经理郭启寅，演讲主题为《并联服务机器人的应用和未来发展》他在演讲中对并联机器人的概念做了阐述，并指出并联机器人和串联机器人的不同，以及并联机器人的应用和发展方向。同时他表示，未来随着技术不断地成熟和完善，自主并联机器人将会进入更多的相关领域，成为人类生活当中密不可分的重要部分。

RethinkRobotics公司创始人、iRobot公司创始人Rodney Brooks，演讲主题为《为中国柔性电子制造业提供协作机器人》，他在报告中谈到，中国已经打造出了电子制造行业非常强大的供应链，但随着中国人口结构的变化，劳动力成本正在逐渐增长，而协作机器人因其特点在制造业中的应用能够降低生产成本、增加劳动效率。协作机器人的四个特点：第一是必须安全，不要固定在某一个地方，这样人和机器人才能共同协作。第二是机器人如果在柔性工厂有一些变化的话，必须要把它做得更简单，可以让机器人经过培训提升，而不是必须重写代码。第三是关于视觉传感和相关的传感器，需要加入更多的传感器让它有更好的适用能力。第四是随着软件的不断更新，机器人也能够不断地改进，通过性能软件的更新变得越来越好。

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