速读WRC2016丨大咖华山论剑！三天的干货全在这里

台湾大学讲座教授、华硕集团首席技术官罗仁权演讲主题是《智慧机器人彩色艺术画家：关键技术与创新》。罗仁权希望机器人能够创造出来一种更为独特的艺术创作，人和机器未来将能够在机器人这个领域有更多的合作，创造出更好的艺术作品。

日本机器人学会主席AtsuoTakanishi做出以《仿生机器人与其应用》为主题的演讲，他表示，现在日本不仅是研究服务机器人，还在研究工业机器人，也开发了一些能够演奏音乐的人形机器人。测试治疗病人的机器人也已用于器官管理，两年之前已经面市。

美国机电工程师学会（ASME）设计委员会亚洲理事长、宁波智能制造产业研究院院长甘中学做了题为《发展心灵手巧的多臂机器人，打造网络制造新模式智能引擎》，在报告中强调，智能制造需要心灵手巧的多臂机器人，心灵手巧的机器人是网络化制造的智能引擎，网络化的立体制造是中国工业制造的新模式。未来柔性的机械手和心灵手巧的手臂是进入家庭的一个门槛，也是一个切入口。

加州大学伯克利分校教授Homayoon Kazerooni做了以《创新的外骨骼技术》为主题的演讲，他表示，把人的智能和机器结合起来可用于加强人的力量和耐力。在医疗领域，未来将推出外骨骼机器人帮助更多的人走出户外，进行更好的运动。

瑞士苏黎世大学教授Rolf Pfeifer以《消费社交机器人》为演讲主题，表示理想的机器人和现实的机器人差距很大，作为科学家、工程师、企业家和媒体都有一个责任，就是从科学的角度看到机器人发展前景是广阔的，但在宣传功能与技术上一定要实事求是，要切实履行承诺。他还表示，柔软性是机器人未来发展的趋势之一，这样可以被动地根据其它物体的外形调整它的形状，更好地实现移动和抓取功能。

斯科尔科沃基金会机器人中心主席Albert Efimov的演讲题目为《俄罗斯机器人：为造福人类创造科技》表示，机器人的发展有四个重要的方面：第一是认知，涉及到自主导航，无论是陆地、空中还是海上。第二是人机互动，这种互动是非常重要的，无论是对康复机器人、协作机器人还是工业机器人都是非常重要的。第三是协同能力，外骨骼经过了俄罗斯的临床测试，已经可以上市了。第四是深度学习，神经网络是非常重要的。

中国科学院沈阳自动化研究所所长于海斌的报告题目为《自主水下机器人的发展》，主旨报告分为三个部分的内容：首先介绍了中国要建设成为一个海洋强国的话必须走向深海，表示很多的资源/能源在海底等待开发，水下机器人将是中国掌握利用这些资源的突破口。

第二部分中，他介绍了全球水下机器人发展趋势与现状，表示中国与外国还存在不少差距，进行国际合作能够让中国自主水下机器人走向世界。

在第三部分中，他强调，水下机器人研发要比陆地的研发难度大得多，难度主要体现在极端环境下的应对，包括能源系统、通信系统、基础设施、探测能力等。未来的水下机器人发展方向从有人到无人，水下机器人是探索和开发海洋的利器。

法国科学院院士，IEEE Transactions on Haptics 创始人，法国CNRS与日本AIST机器人国际联合实验室主任Abderrahmane Kheddar的演讲题目为《用于飞机制造的多触点仿人技术》，他表示，仿人机器人技术用于制造业，能够帮助人类完成高难度工作。他还强调，要让机器人行走是非常复杂的一件事情，需要不断优化它的行走状态。现在机器人行走方面依然是比较开放的领域，这是一个技术性的问题，目前行走是一个非常复杂的过程，需要让机器人像人类一样正常地行走需要把握好它的腿、手的协调，包括具体哪一步动的时间都需要协调好。这需要有机器人摔落的算法，要把它做得更为安全，也要有一个本地化的计算技术，并且有嵌入式的电力供应，还有嵌入式的传感技术。

（编辑：网站开发网_安阳站长网）

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