大神和他们的“改变未来”技术：值得你了解的 15 名伟大工程师

所谓集群机器人（Swarm Robotics）或者人工蜂群智能（Artificial Swarm Intelligence），就是让许多简单的物理机器人协作。就像昆虫群体一样，机器人会根据集群行为行动，它们会在环境中导航，与其它机器人沟通。

与分散机器人系统不同，群峰机器人会用到大量机器人，它是一个灵活的系统。Radhika Nagpal et al领导的团队正在研究这门技术，事实上，有许多研究机构也在研究，包括哈佛。

如果能够成功，群峰机器人就会展示巨大的潜力，影响医疗保健、军事行业。机器人越来越小，未来，我们也许可以让大量纳米机器人以群峰的形式协调工作，在微机械、人体内执行任务。

我们还可以将群峰机器人用在采矿、农业领域，或者执行救援任务，用来救灾，灾难发生时有些地方人很难进入。军队可以让机器人组成群体，变成自主化军队。

美国海军已经做过测试，将无人驾驶船只组成群体，它们可以控制自我，自主采取行动。船不需要人操纵，上面可以搭载各种工具，甚至可以威胁、摧毁敌舰。

Marc Raibert：开发自平衡机器人

Marc Raibert与他领导的Boston Dynamics团队已经成为新闻关注的焦点，最近一段时间频频登上新闻头条，他们开发的机器人具备动物的一些能力。例如，Boston Dynamics曾为美军开发Atlas机器狗，它可以背起很重的物资移动，还有Wildcat机器人。

最近，公司发布一段视频，向我们证明机器人有多敏捷，它可以完成后空翻。1992年，Marc Raibert创办Boston Dynamics，之前曾在MIT担任教授。自此之后，在自平衡机器人的设计和创造方面，Boston Dynamics取得巨大进步。在过去几年里，公司几次易主。2013年，谷歌收购Boston Dynamics，金额不详，2017年谷歌又将它卖给软银。

在过去大约10年的时间里，3D打印技术不断进步。Skylar Tibbits领导的团队想为3D增加另一个纬度。

所谓4D技术，就是说当我们用3D打印技术打印对象之后，随着时间的推移材料会改变。它是一种可编程材料，根据环境、条件的不同，打印材料会有不同的反应。

4D打印是以立体光刻作为基础的，当打印流程完成之后，再用紫外光处理层材料。

编译组出品。编辑：郝鹏程

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